王永彬一生治学甚广，勤于著述，同治五年《枝江县志》记其《孝经衬解》一部，光绪《荆州府志》记其《帝统年表》、《围炉夜话》、《格言集句》三部。中国国家图书馆 古籍馆普通古籍阅览室 的藏书目录中记其《历代帝统年表》一卷、《先正格言集句》一卷、《朱子治家格言》一卷、《六书辨略》一卷、《音义辨略》一卷、《禊帖集字楹联》一卷、《孝经衬解》一卷、《围炉夜话》一卷，合称《桥西山馆杂著八种》。另有《讲学录》、《说古韵言》、《桥西馆诗文杂著》、《独柱山房诗文襟著》、《脏腹病药夫》等。

　　清同治《枝江县志》收录其《秋暮自城归石门村途中偶成》、《花溪即景》等诗三首；同治《远安县志》收录其《同友人游青溪》诗一首。