璇室群酣夜，璜溪独钓时。
璇(xuǎn)室：美玉装饰的房子。此处指商纣王的荒淫奢靡。璜(hu ng)溪：在今宝鸡市渭水之滨。相传太公望在此垂钓而得璜玉，故又称璜溪。
浮云看富贵，流水淡须眉。
浮云句：轻视富贵之意。
偶应非熊兆，尊为帝者师。
偶应句：相传周文王将出猎，使人占卜曰： 将大获，非熊非罴，天遣汝师以佐昌。 果然出猎时遇吕尚于渭水之滨。本句意为偶然间应合 了文王非熊的梦兆。
轩裳如固有，千载起人思。
轩裳句：轩为车，裳为衣。轩裳指卿大夫所用的车与衣。本句说当太公官高位贵时，又像本来就拥有它们一样。
《题太公钓渭图》就是一首很好的写心言志之作，作为诗人本身，也常常是有意识地借题画以表明自己的心志，托物寄兴。巧妙地将主观心志寄寓于客观的描述之中，实为不可多得的题画佳作。
此诗是作者在鉴赏《太公钓渭图》时，触画生情而作。即通过反思姜太公在璜溪独钓以及姜太公与周文王的君臣际遇，抒发了自己怀命世之才而不遇的忧思，同时，作者又以姜太公自喻，把自己的 草野自屏 生活看做是姜太公等待明君周文王出现一样。
姜太公，即吕望，字子牙，东海上（今安徽临泉县姜寨镇）人，曾在商朝却怀才不遇，年过六十时，已是满头白发，却仍在寻找施展才能与抱负的机会。最终，在璜溪垂钓时巧遇明君周文王，辅佐周室修德振武，结果在武王剿灭残暴的商纣王朝中终于实现了自己的抱负。而刘基在元至正二十年投奔朱元璋前，也拥有 负命世之才 的远大志向，却落个 草野自屏 的实况，这与姜太公的 璜溪垂钓 颇为相似。
第一句 璇室群酣夜 ，看似在写纣王和妲己在鹿台好酒淫乐的 酒池肉林 场面，而实质却是淋漓尽致地鞭策元顺帝与亲信大臣等在宫中的 相与亵狎 、 丑声秽行 丑行。商纣王，即帝纣，好酒淫乐、性情残忍，沉迷于妲己的美色，夜夜欢娱，荒理朝政。 酒池肉林 便是商纣王 经典 的淫乐欢娱，即在摘星楼前设宴，令男女裸体追逐戏谑，同时在鹿台下挖两个坑穴，一个引酒为池，一个悬肉为林，令各嫔妃裸戏于酒池肉林，互相扑打。元顺帝，元朝末代皇帝，是一位惟淫是乐的皇帝。据《元史 列传 第九十二》载：元顺帝 选采女为十六天魔舞。八郎者，帝诸弟，与其所谓倚纳者，皆在帝前相与亵狎，甚至男女裸处，号所处室曰 皆即兀该 ，华言事事无碍也。君臣宣淫，而群僧出入禁中，无所禁止 。显然，在已经 草野自屏 的作者眼里，商纣王的鹿台 酒池肉林 与元庭顺帝的 相与亵狎 是无异的。同时，作者也因此巧妙地引出姜太公的 璜溪独钓 。
第二句 璜溪独钓时 ，是写姜太公自入商朝择主不遇后，在璜溪垂钓的寒微生活。其实，姜太公是醉翁之意不在酒，真实目的却是动心忍性、观察风云，等待让自己实现远大抱负的明君出现。而作者在写此诗时，也正是满怀 命世 之志入元王朝为官，结果是一而再、再而三地受到打击。于是弃官归里，过上 草野自屏 的生活，意在与元王朝 决裂 。基于此，作者自然会由画联想到自己目前的处境与姜太公的垂钓是如出一辙，于是用了两句来描写姜太公垂钓生活的心境。
浮云看富贵 ，意思是把金钱、地位等看得很淡薄； 流水澹须眉 ，意思是做人要拥有像君子淡如水一样的情怀。这正是姜太公在璜溪垂钓时心境真实的描述。其时，作者的真实意图是向世人表白：自己过 草野自屏 生活的心态就是姜太公在璜溪垂钓的那种淡如水的心境。在中国历史上，一个怀 济世 之才的人，同时兼有淡如水的君子情怀，往往都是一位建大功立大业之人。不容置疑，姜太公的情怀已经是作者认同的情怀，于是更进一步道出姜太公实现抱负的转折点 非熊兆 。
偶应非熊兆，尊为帝者师 便是家喻户晓的一个君臣际遇典故 姜太公遇周文王 。这则故事，在《六韬 文师》中有记载，大致为：周文王将要前往渭水打猎，临行前卜了一卦，卜辞说： 田于渭阳，将大得焉，非龙非彲，非虎非罴，兆得公侯。天遣汝师以之佐昌 。后来在渭水边，果然看见太公在垂钓，于是前往与太公搭话，太公以博学的言辞使文王大悦。于是邀请太公坐同一辆车回西岐，并拜太公为老师。姜太公与周文王的君臣际遇，是作者日思夜想的，怎能不引起作者怀才不遇的踌躇思绪呢？于是写下了千古绝叹 轩裳如固有，千载起人思！ 。
轩裳如固有，千载起人思 ，意思是姜太公的建功立业如果是天命所指定，引起了数千年后的我（作者）深深的思考。到这里，作者的意图已经是很明了，意思是：假如也和姜太公一样遇上一位明君，立下旷世之功，在数千年后，也将会引起人们的深深思考。读诗至此，看作者，根本没有因为挫折而放弃自己要实现的、抱 济世 的远大志向，而是正在用适合中国历史的、淡如水的一种君子情怀，去洞悉所谓中国人的 轩裳固有 。
在元明际会之间，刘基的诗文可谓是以意蕴深沉而独树一帜，如果说刘基凄恻激愤、慷慨激越的经典作品主要集中在乐府的话，那么，类似五言律诗《题〈太公钓渭图〉》这样的写诗明志作品，便是刘基彻底醒悟，抛弃对元王朝的任何幻想，走上与姜太公一样动心忍性、观察风云生活的历史见证。