祖父
高静成
继父（叔祖）
高静逸
父亲
高继成
兄弟
高士鹤
儿子
高世儒：高攀龙自尽后，崔呈秀还不罢休，矫诏将高世儒下狱。高世儒因父获罪，被处以徒刑（拘禁服劳役）。崇祯时期高攀龙平反昭雪，高世儒也得到朝廷重新起用。
高世学
高世宁
侄子
高世泰：高攀龙去世后，家室被毁，宅基不久转售陈姓。清顺治十七年（1660年），高世泰将原宅赎回，于康熙五年（1666年）在高攀龙投水捐躯园池处葺屋三楹，名曰 止水祠 ，成为县城中祭祀高攀龙的专祠。
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