他在中国还历游名山大川，足迹几遍中华。1317年，他以成均馆祭酒身份奉使峨嵋山；1319年，随忠宣王到江南降香游历；忠宣王流放吐蕃，他曾去朵思麻探望慰问，先后到过甘肃、陕西、山西、河南、河北、湖南、湖北、四川、西藏、江浙等地，可以说中国是他的第二故乡。1341年，李齐贤54岁时回国。回国后担任8岁忠穆王的老师，并编写忠烈、忠宣、忠肃三朝实录及其他史书。1348年，61岁时再次出使元朝。回国后，被恭愍王拜为右政丞。他提出许多革新建议，但屡遭拒绝，于是心灰意冷，不久便挂冠离职，专门从事著述活动。1367年（相当于中国元代至正二十七年，即高丽恭愍王十六年丁未）去世，享年80岁，谥号文忠公。